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1 產(chǎn)品功能簡介

USRR187 雷達傳感器每次上電后都會進入待機模式，此時可以進行參數(shù)配

置，環(huán)境校準或者直接進入低功耗模式。參數(shù)配置模式目前僅可進行目標檢測靈

敏度的配置，目標狀態(tài)判定由靈敏度決定。環(huán)境校準常用于雷達工程現(xiàn)場，需耗

時 10 秒，會將環(huán)境變量記錄保存，用于減少雷達外罩與現(xiàn)場復雜環(huán)境帶來的影

響。靈敏度與環(huán)境變量均是掉電保存。

雷達傳感器進入低功耗模式后，可通過在 RXD 引腳上施加一個脈沖進行喚

醒，喚醒后雷達會發(fā)射 FMCW 雷達信號，遇到目標后產(chǎn)生回波信號，發(fā)射信號

與回波信號在雷達傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號，通過算法處理可以從中獲取目標

的距離與信號強度信息，雷達傳感器再將這些目標信息通過串口傳輸，全過程為

20 毫秒，傳輸過程完成后雷達傳感器則會自動進入低功耗模式，等待下一次喚

醒。
 

2 快速測試指南

2.1 接口定義
 

2-1 接口定義表

引腳

序號

USRR187

引腳名稱

說明

1

VCC

電源

2

GND

地

3

GPIO

通用接口

4

RXD

UART數(shù)據(jù)接收

/喚醒引腳

5

TXD

UART數(shù)據(jù)發(fā)送
 

2.2 快速使用流程

使用串口調(diào)試助手可以快速獲取并解析傳感器數(shù)據(jù)，可以直觀的觀察結(jié)果，

為后續(xù)再開發(fā)提供便利。

2.2.1 將雷達傳感器通過USB轉(zhuǎn)串口模塊與帶串口調(diào)試助手的主機連接，

雷達傳感器可用 USB 轉(zhuǎn)串口模塊的 3.3V 端口供電（該端口驅(qū)動能

力需大于 80mA）；

2.2.2 打開串口調(diào)試助手，選擇對應串口號；

2.2.3 串口調(diào)試助手配置如圖 2-2。勾選“HEX 發(fā)送”與“HEX 顯示”，

選擇波特率為 9600，數(shù)據(jù)位為 8，停止位為 1，校驗位與流控制為

NONE；

2.2.4 點擊“打開串口”，輸入“AA 05 02 11 03 BB”進入低功耗模式，

可以看到返回值為“AA F1 02 00 01 BB”，表示成功進入；

2.2.5 再次點擊發(fā)送，即給 RXD 引腳施加一個脈沖，喚醒雷達傳感器，

可以觀察到串口調(diào)試助手上有返回值，返回值中包含目標距離與信

號強度信息，詳見數(shù)據(jù)解析示例。